O resultado é comprado em três níveis a partir do inicial. Sem aprofundar muito no tópico, nós podemos dizer que os níveis de resposta das células são similares aos dos neurônios biologicos.

Nós temos um típico sensor neural, que consiste em duas entradas, com alguns pesos (w), e três saídas. Dependendo do nível que a soma das entradas nos dá, nós temos teremos o sinal de saída em uma das três disponíveis. Vamos contruir uma situação real com duas entradas e três saídas. Os sensores que usarei serão potênciômetros, mas poderiam ser substituídos por fotocélulas ou sensores de temperatura. De acordo com o nível lido nos dois sensores nós tempos um dos três estados:

• Baixo
• Médio
• Alto

Isso poderia ser algo como luz fraca, média ou forte, ou baixa temperatura e afins. Se você decidir colocar este neurônio em seu robô, poderia utiliza-lo para tomar decisões de quando recarregá-lo utilizando uma célula solar: ir para o modo de baixo consumo, caso estivesse escuro, ir para uma área mais clara se estivesse médio e, se chegasse à um local com nível alto, parar e recarregar.

Cada decisão é indicada por um dos três LEDs:

Acima nós temos o esquemático simples que usaremos para simular o sensor neural, construído com base em um microcontrolador ATmega8 conectado aos potênciômetros e três LEDs.

Vamos escrever uma rotina simples para simular este neurônio embarcado. Para a simulação eu utilizei o VMLAB.



Neste exemplo você pode ver que uma entrada possui peso 2 e a outra 3. O saída é escolhida comparando o valor w com os valores iniciais. O resultado da simulação é esse:

Utilizando redes neurais simples você pode construir sistemas mais complexos e inteligentes.

Baixe o projeto de demonstração para o VMLAB.

_{Versão em português por Eletronica.org.
Adaptado com autorização, do original em Science Prog.}