A alguns meses atrás eu comprei um motor de passo por aproximadamente R$3,00. Eu já tinha quase esquecido dele quando o encontrei jogado em um canto do quarto, só juntando poeira. Então eu resolvi procurar na Internet informações sobre como controlar o motor de passo através do computador e me surpreendi ao ver o quão fácil era!

Meu motor possui cinco fios e é um motor de passo unipolar com ângulo de passo de 7,5 graus.

Este é todo o circuito que eu utilizei para controlá-lo:

Nota: Se você não encontrar o ULN2003 você pode utilizar transistores, como pode ser visto aqui (em inglês).

Como você pode ver no diagrama, cada bobina do motor é conectada sucessivamente aos pinos de dados da porta paralela do computador. Se as bobinas não forem conectadas na seqüência correta o motor não vai rodar, apenas movimentar-se-á de um lado para o outro. Identificar os fios do motor foi provavelmente a parte mais demorada. Clique aqui (ingles) para informações sobre como fazer isso.

Agora, uma vez que cada bobina já pode ser controlada, você pode experimentar diferentes modos de passo. O mais simples é chamado "Passo Simples". Neste modo, cada bobina é energizada sucessivamente e o motor move-se um passo por vez. Por exemplo, meu motor faz um passo total de 7,5 graus sempre que uma bobina é energizada seguindo a seqüência (representada pelos pinos D0 - D3 da porta paralela):

Outro modo interessante de dar os passos é o "Meio Passo". A diferença entre o passo-simples e o meio-passo é que, para a mesma taxa de passos, no modo meio-passo você possui a metade da velocidade e o dobro da resolução para cada passo. Uma vez que o meu motor é de 7,5 graus por passo, no modo meio-passo eu tenho aproximadamente 3,75 graus de rotação por passo.

Esta é a sequencia que você deve energizar as bobinas para este modo:

Você também pode energizar as bobinas de outras formas, com resultados diferentes. Por exemplo, esta é a forma como passos de alto torque são efetuados:

Para mais informações sobre estes modos de passo, leia este artigo em português  ou este em inglês.

Meu programa me permite controlar o motor com a barra de rolagem do mouse (scroll) e eu posso alternar os modos de passo clicando nos botões. Assista o vídeo para ver como funciona. Eu estou pensando em formas para utilizar motores de passo em meus projetos. EU acho que poderia utilizá-lo acoplado a uma câmera. Isto seria melhor, mais eficiente e mais compacto que a minha "camera com drive de disquete" (em inglês), já que ela possui um ângulo de 45 graus devido as suas limitações mecâncias. Com este motor de passo eu poderia rodar a câmera em todos os 360 graus!

Via Ashish's Programming Journal.